南京奥米泰科技有限公司

码垛机的组成部分：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的重要组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

如果码垛机在运行过程中出现了不能正常前进或者是后退的情况，根本的原因可能是限位开关出现了问题，比如说限位开关失效，或者是连接限位开关的线路出现不稳定，或者直接断掉的情况。这种情况下，我们可以检查一下自动码垛的限位开关，以及限位开关附近的线路。另外，拨动线路损坏或者是控制线路断开，都有可能造成码垛机不能正常前进或者是后退。这时，我们可以用万用表来检测一下有没有发生这种问题。当然，前提是一定要切断电源。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

机器人码垛机可靠，灵活，并且仅占用很小的设备空间即可提高生产率，因此，它已成为适用于更广泛包装场景的更理想的解决方案。通常，使用两种样式的机器人技术。关节臂机器人或笛卡尔龙门式线性机器人。机器人系统的用途也十分广泛，其中许多系统都提供了一种全自动的手臂末端工具（EOAT）附件，可以处理多种产品。此外，自动码垛机可以在冷藏和冷冻环境中工作，同时还可以处理重物和重复性任务。与传统的层码堆垛机相比，它们需要的空间更小，出错的可能性更小，并且整体上可以胜任多项任务。       

为了实现自动化系统生产的改进，重要的是选择适合的自动设备类型，码垛机和辅助设备组合，以适应生产需求。纯源机械的码垛自动化解决方案可以为任意码垛应用提供正确的解决方案。

码垛机主要特征

1、线性执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更方便。

2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。

3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。

4、实时现场监控：精度的现场动作仿1真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。

5、前期布局现场模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。